Narodil se v Plzni ve vlastenecké a společensky angažované rodině. Těsně před válkou odešel do Strakonic vyučit se v tamní zbrojovce, kde se také připravovaly motocykly na závody. „Byl jsem v té době samá motorka, samá pistolka. Krásný život,“ vzpomíná pamětník. V roce 1939 ho přijali na průmyslovou školu v Plzni, ale vypukla válka a Miloň s partou kamarádů-motorkářů začal plánovat útěk z protektorátu. Vše měli dobře připraveno, on se však nakonec kvůli škole a rodičům rozhodl zůstat. Jejich trasu i kontakty v zahraničí využili další lidé. Tyto útěky však neunikly pozornosti gestapa. Miloňův kamarád Max Krušina, který vše organizoval, byl zatčen a prošel Osvětimí a Buchenwaldem. Stal se tam komunistou stejně jako někteří další kamarádi. Miloň Kučera se však od jejich názorů distancoval. Po únoru 1948 pomohl řadě lidí dostat se na Západ. Za to byl zatčen a u soudu mu hrozil trest smrti. Nakonec vyvázl s dvaceti lety vězení, z nichž si odseděl dvanáct.